在BDSM社群中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是一种侧重心理层面的权力交换关系模式。许多新人常问“SSC原则是什么”以及“Dom/sub关系”究竟意味着什么。
DS的核心在于自愿的权力让渡与接收。Dom（支配者）通过心理引导建立控制感，强调精神层面的主导；Sub（臣服者）则让渡部分决策权，从中获得归属感与价值满足。这与SM（施虐与受虐）不同，DS不依赖肉体痛感，而是聚焦于“调心”而非“调身”。
健康的Dom/sub关系必须建立在SSC原则（安全、理智、知情同意）基础上。双方需提前沟通界限，并设置“BDSM安全词如何设置”中的关键机制——安全词。一旦使用，互动必须立即终止，以确保心理与身体的绝对安全。
DS是一种基于深度信任的情感互动，旨在通过角色互补实现心理满足，而非单向的控制或伤害。
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