BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）是一种基于自愿与信任的亚文化实践。其中“SM”即Sadomasochism，指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，涵盖B/D、D/S及S/M等多种形式。

核心在于PE（权力交换），遵循SSC原则：安全、理智、知情同意。Dom（支配者）侧重心理控制，Sub（服从者）侧重精神臣服；S（施虐者）侧重肉体痛感，M（受虐者）侧重感官刺激。两者虽常重叠，但侧重不同。

圈内常见分类包括大圈（多元玩法）与小圈（以SP打屁股为主的非性化管教关系）。此外还有DT（Dirty Talk，情境化情趣语言）、TK（Tickle，挠痒痒）等轻度互动，以及DDLG、K9等角色扮演形式。所有互动均需设定安全词，确保随时可终止，保障参与者身心安全。理解这些术语，是建立健康Dom/sub关系的第一步。

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